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可以想象一下，任何曲线都能用很多条直线段来分段模拟链接，模拟用的直线段越多，曲线就可以被描述得越，这个实际是数学上的积分的理念了。正弦波虽然看起来很复杂，但是同样可以用很多个方波来模拟等效它，如果输出等幅值而宽度可变的方波，而且方波的面积和对应的正弦波面积相等，它的作用会等同于正弦波的工作效果，通过控制工作周期就可以改变输出电源的频率，这种就是所谓的PWM控制了，因为IGBT这些开关管可以实现非常高速的开关功能，比如有几十K的频率，这样输出的方波足够多，模拟出来的正弦波效果就比较好。但是电机光改变频率还不够的，电压也要跟着调整，否则可能会让电机工作不正常，比如严重发热而烧毁等。主要是因为电机的铁芯是非线性的，要求在电源频率改变的时候，电压也要改变，这样才可以控制主磁通恒定不变。
①对给定号的处理；变频器在控制电路中，将给定号模拟地分解成旋转的两个垂直的直流磁场号，分别称为磁场分量it和转矩分量im，以模拟直流电动机的两个磁场。
②进行等效变换；根据电动机的基本参数，将互相垂直的旋转的直流磁场号进行一系列的等效变换，把它们变换为控制的三相逆变桥式的控制号iA*、iB*和iC*，如上图所示。 当给定号改变时，它使直流磁场中的转矩分量得到调整，从而获得与仿真的调速特性。 其中转速的反馈作用，是使变频器所驱动的电动机的转速严格地按照变频器设定转速值保持相对一致，因此电动机的机械特性是比较硬的，并且它具有很高的动态响应能力。
③无速度矢量控制； 由于矢量控制技术的核心是等效变换，而转速反馈号并不是等效的必要条件。因此就出现了无反馈号的矢量控制方式。所谓无反馈矢量控制，只是使用者不需要安装编码器或传感器等，而并不是说在变频器内部也是开环运行状态的。
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